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  • 精灵 Phantom4 PRO 2.0

  • 型号:精灵 Phantom4 PRO 2.0
    概述:独具慧眼 智所未见



Phantom 4 Pro 2.0的相机配备1英寸2000万像素影像传感器,可拍摄4K/60fps视频,并以14张/秒的速度拍摄静态照片。FlightAutonomy系统新增后视视觉传感器与机身两侧的红外感知器,让Phantom 4 Pro 2.0拥有5向环境识别与4向避障能力,安全性更高,飞行更智能。钛合金、镁合金材料的使用让机身轻盈坚固。

五向感知

FlightAutonomy系统经过全面升级,具备5向感知以及4向避障功能,进一步提高无GPS环境下依靠双目立体视觉系统的精准悬停能力。机身前、后方以及底部均配备双目视觉传感器,前后环境检测距离可达30米,飞行中通过任意方向的双目视觉均可实现定位悬停。左、右侧配备红外传感器,在新手模式和三脚架模式横向飞行时提供安全保护。

一体式遥控器

Phantom 4 Pro 2.0 一体式遥控器集成5.5英寸1080p高亮显示屏,亮度达1000 cd/m2,约为普通移动设备的两倍,结合内置的DJI GO 4为航拍提供一体化软硬件解决方案,让你随时直播或编辑航拍视频。遥控器续航时间长达5小时,解决了使用手机监控续航时间不足的问题。配备新一代Lightbridge高清图传,支持双频通讯,图像传输与控制距离远达7公里*,并具备强大的抗干扰能力。


技术参数


飞行器

重量(含电池及桨)

1388 g

轴距

350 mm

上升速度

运动模式:6 m/s
定位模式:5 m/s

下降速度

运动模式:4 m/s
定位模式:3 m/s

水平飞行速度

运动模式:72 km/h
姿态模式:58 km/h
定位模式:50 km/h

可倾斜角度

运动模式:42°
姿态模式:35°
定位模式:25°

旋转角速度

运动模式:250°/s
姿态模式:150°/s

飞行海拔高度

6000 m

可承受风速

10 m/s

飞行时间

约30分钟

工作环境温度

0℃至40℃

卫星定位模块

GPS/GLONASS双模

悬停精度

垂直:
±0.1 m(视觉定位正常工作时)
±0.5 m(GPS定位正常工作时)
水平:
±0.3 m(视觉定位正常工作时)
±1.5 m(GPS定位正常工作时)

视觉系统

视觉系统

前视视觉系统
后视视觉系统
下视视觉系统

速度测量范围

飞行速度≤50 km/h(高度2 m,光照充足)

高度测量范围

0 - 10 m

精确悬停范围

0 - 10 m

障碍物感知范围

0.7 - 30 m

FOV

前视:水平60°,垂直±27°
后视:水平60°,垂直±27°
下视:前后70°,左右50°

测量频率

前视:10 Hz
后视:10 Hz
下视:20 Hz

使用环境

表面有丰富纹理,光照条件充足(>15 lux,室内日光灯正常照射环境)

相机

影像传感器

1英寸CMOS
有效像素2000万

镜头

FOV 84° 8.8 mm/24 mm(35 mm格式等效)
f/2.8 - f/11带自动对焦(对焦距离1 m - 无穷远)

ISO范围

视频:
100 - 3200(自动)
100 - 6400(手动)
照片:
100 - 3200(自动)
100 - 12800(手动)

机械快门速度

8 - 1/2000 s

电子快门速度

8 - 1/8000 s

照片尺寸

3:2宽高比:5472×3648
4:3宽高比:4864×3648
16:9宽高比:5472×3078

PIV拍照尺寸

4096×2160(24/25/30/48/50p)
3840×2160(24/25/30/48/50/60p)
2720×1530(24/25/30/48/50/60p)
1920×1080 (24/25/30/48/50/60/120p)
1280×720(24/25/30/48/50/60/120p)

照片拍摄模式

单张拍摄
多张连拍(BURST):3/5/7/10/14张
自动包围曝光(AEB):3/5张@0.7EV步长
间隔:2/3/5/7/10/15/20/30/60 s

录像分辨率

H.265
C4K:4096×2160 24/25/30p @100Mbps
4K:3840×2160 24/25/30p @100Mbps
2.7K:2720×1530 24/25/30p @65Mbps
2.7K:2720×1530 48/50/60p @80Mbps
FHD:1920×1080 24/25/30p @50Mbps
FHD:1920×1080 48/50/60p @65Mbps
FHD:1920×1080 120p @100Mbps
HD:1280×720 24/25/30p @25Mbps
HD:1280×720 48/50/60p @35Mbps
HD:1280×720 120p @60Mbps

H.264
C4K:4096×2160 24/25/30/48/50/60p @100Mbps
4K:3840×2160 24/25/30/48/50/60p @100Mbps
2.7K:2720×1530 24/25/30p @80Mbps
2.7K:2720×1530 48/50/60p @100Mbps
FHD:1920×1080 24/25/30p @60Mbps
FHD:1920×1080 48/50/60 @80Mbps
FHD:1920×1080 120p @100Mbps
HD:1280×720 24/25/30p @30Mbps
HD:1280×720 48/50/60p @45Mbps
HD:1280×720 120p @80Mbps

视频码流

100 Mbps

支持文件系统

FAT32(≤32 GB);exFAT(>32 GB)

图片格式

JPEG;DNG(RAW);JPEG + DNG

视频格式

MP4/MOV(AVC/H.264;HEVC/H.265)

支持存储卡类型

Micro SD卡
支持128 GB容量,写入速度≥15 MB/s,传输速度为Class 10及以上或达到UHS-1评级的Micro SD卡

工作环境温度

0℃至40℃

充电器

电压

17.4 V

额定功率

100 W

APP / 图传

移动设备App

DJI GO 4

工作频率

2.4G ISM,5.8G ISM

实时图传

720P @ 30fps

延时

Phantom 4 Pro:220 ms (取决于实际拍摄环境及移动设备)
Phantom 4 Pro +:160 - 180 ms

移动设备系统版本要求

iOS 9.0 或更高版本
Android 4.4.0 或更高版本

云台

稳定系统

3-轴(俯仰,横滚,偏航)

可控转动范围

俯仰:-90°至+30°

控制转速

俯仰:90°/s

角度控制精度

±0.02°

红外感知系统

障碍物感知范围

0.2 - 7 m

FOV

水平70°,垂直±10°

测量频率

10 Hz

使用环境

表面为漫反射材质,且反射率>8%(如墙面,树木,人等)

遥控器

工作频率

2.400 - 2.483 GHz和5.725 - 5.825 GHz

信号有效距离

2.400 - 2.483 GHz(无干扰、无遮挡)
FCC:7000 m
CE:3500 m
SRRC:4000 m
5.725 - 5.825 GHz(无干扰、无遮挡)
FCC:7000 m
CE:2000 m
SRRC:5000 m

工作环境温度

0℃至40℃

电池

6000 mAh锂充电电池2S

等效全向辐射功率(EIRP)

2.400 - 2.483 GHz
FCC:26 dBm
CE:17 dBm
SRRC:20 dBm
5.725 - 5.825 GHz
FCC:28 dBm
CE:14 dBm
SRRC:20 dBm

工作电流/电压

1.2 A@7.4 V

视频输出接口

GL300F:USB
GL300E:HDMI

移动设备支架

GL300F:适用于平板电脑或手机
GL300E:自带屏幕(5.5英寸屏幕,分辨率1920×1080,亮度1000 cd/m2,Android系统,系统内存4G RAM+16G ROM)

智能飞行电池

容量

5870 mAh

电压

15.2 V

电池类型

LiPo 4S

能量

89.2 Wh

电池整体重量

468 g

充电环境温度

5℃至40℃

充电功率

160 W